机械狗

详细描述

高防尘防水等级，轻松应对溅水、潮湿、泥泞、沙尘环境·铝合金真空压轴工艺，机身轻量化设计·机身核心部件采用密封防护和防腐处理。 基于RL强化学习步态，自适应各种复杂地形路面，具备自平衡、防倾倒、抗干扰能力·最高奔跑速度3.7m/s，最大上下斜坡角度≥30° ·向前或向上跳跃离地面高度可达35cm ·支持最高16cm楼梯连续攀爬 ·48N.m峰值扭矩，输出扭矩大，胜任复杂地形与高负载动作· 百万次耐冲击测试，模块寿命长，抗冲击，适应多场景高强度工作 双编码控制器，无需零位标定，开机即用。 提供标准化接口，可适配多种上装模块，开发多场景应用 开放二开SDK，支持载荷上装 .兼容定位模块、激光雷达、深度相机、RTK模块、4G/5G模块、图传模块等开发模块 提供URDF建模，支持机器人在lsaac sim、Mujoco仿真环境调试运行

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